Skip to content
Вопросы робототехники на английском языке
Blog
Initializing search
Вопросы робототехники на английском языке
🤖 Вопросы робототехники + Python examples
Blog
Blog
Blog
Archive
Вопросы
Вопросы
Аксиомы теории вероятностей. Дискретная и непрерывная случайные величины.
Байесовская фильтрация.
Вероятностная модель измерений. Примеры.
Вероятностная модель процесса. Примеры.
Датчики расстояния в робототехнике
Дискретный фильтр.
Евклидовы преобразования и их свойства
Задача локализации. Пример.
Задача одновременной локализации и построения карты. EKF SLAM.
Задача одновременной локализации и построения карты. Fast SLAM.
Задача построения 2D карты. Примеры.
Задача построения 3D карты. Примеры.
Итеративный алгоритм ближайших точек.
Кинематика колесных роботов. Дифференциальный привод. Привод Аккермана.
Операции над векторами и матрицами.
Совместная и условная вероятность. Формула Байеса. Пример.
Способы представления поворотов матрицы поворота, ось угол, кватернион
Фильтр Калмана. Расширенный фильтр Калмана.
Фильтр частиц.
Пояснения
Пояснения
Ковариация. Матрица ковариаций
Распределение случайной величины
Blog
¶